抛光机构

　　全自动去毛刺机,磨具4包括中心圆柱磨具4。 1和两端4。 2的圆锥形磨具,圆锥形磨具用于调节小齿轮铸件和磨具之间的方向,并完成齿轮铸造件可有效地与圆柱磨具4。1啮合。支撑托架6包括支撑件,支柱6。1和曲柄滑块6。3,它们通过圆柱形铰链6。2联接在一起。在磨具接触小齿轮铸件或小齿轮铸件之后,支撑杆6。1落在所示的限制杆7 I上,以防止磨具与夹具碰撞。

　　3。 3个曲柄纸巾

　　为了确保曲柄结构在操作期间的稳定性，在令人满意的I型绕组和光速比系数的情况下，最大压力角应被最小化，并且曲柄结构的结构如图5所示。假设曲柄的长度为«，连杆的长度为6，机构的偏心距为e，极角为冲程速比系数夂，曲柄角为外部X，冲程为/ /，然后在两个极端位置检查组织。力角称为a 2，滑块的压力角称为a。

　　曲柄组织工作时间表

　　取滑块速度比之比= 1.2，滑块工作行程孖= 100mm。在运动骨架模型的基础上，使用PTO / E5.0中的自顶向下计划方法，在“东”菜单中添加关系以驱动运动骨架模型的比例，然后进入“机理”模块进行运动学仿真，然后对模型中的参数进行优化和分析，并找出合适的参数。在确定工作冲程和工作冲程速度比系数的条件下，最大压力角最小[S_9]。根据上述方法，优化后的组织规模为0 = 16.4。 ，“ = 4 8 .4 mm，6 = 100 mm，e = 21.6 mm，优化后的最大压力角为25.06°。根据获得的参数” 6“和” e“，曲柄组织的去毛刺计划机器可以完成。

　　4实验分析

　　实验到自动去毛刺机上达到了预期的效果。去毛刺速度可以实现每分钟10次和手动去毛刺速度的10倍，可以降低生产成本。在实验中发现，传送带的运行速度，磨具的旋转速度和曲柄结构的运行速度这三个速度必须协调一致，以确保磨具和小齿轮的良好啮合。铸造，即，以选择适当的M L，M 2，M 3的电机参数，或通过速度控制器调节电机的转速。前一种方法成本较低，但在规划传动机构时必须注意电机的结构尺寸和速度。后一种方法需要增加电动机的速度控制器，该速度控制器的底部较高。